Boshqaruv tizimining PID parametrlarini noto'g'ri sozlash ham boshqaruv tizimida turli darajadagi tebranishlarni keltirib chiqaradi. Agar bitta halqali PID regulyatorining proportsional daromadi juda katta bo'lsa, integral vaqt juda qisqa, differentsial vaqt va differentsial daromad juda katta bo'lsa, bu tizimning tebranishiga olib kelishi va aktuatorning tebranishiga olib kelishi mumkin. Ko'p tsiklli boshqaruv tizimlari uchun yuqoridagi sabablarga qo'shimcha ravishda, pastadirlar orasidagi o'zaro ta'sir muammosi, parametrlarni noto'g'ri sozlash tufayli rezonans muammolari ham mavjud. Mavjud muammolarni hisobga olgan holda, PID parametrlari ishlab chiqarishga ta'sir qilmasdan va jarayonni nazorat qilish talablariga javob bermasdan, boshqaruv tsiklining ma'lum barqarorlik chegarasiga ega bo'lishi uchun qayta sozlanishi mumkin.
